woocommerce_custom_nav_menu_items

// Modifier la valeur avec le filtre 'woocommerce_custom_nav_menu_items'
add_filter('woocommerce_custom_nav_menu_items', 'ma_fonction_filtre', 10, 1);

function ma_fonction_filtre($endpoints) {
    // Modifier la valeur
    return $endpoints;
}