woocommerce_docs_url

// Modifier la valeur avec le filtre 'woocommerce_docs_url'
add_filter('woocommerce_docs_url', 'ma_fonction_filtre', 10, 1);

function ma_fonction_filtre('https://woocommerce.com/documentation/plugins/woocommerce/') {
    // Modifier la valeur
    return 'https://woocommerce.com/documentation/plugins/woocommerce/';
}